世界杯历史上，乌拉圭曾12次参加，2次夺冠，还有2次夺得第四名，战绩相当辉煌。需要指出的是，如果不是历史原因，乌拉圭可能会夺得更多的世界杯冠军，作为卫冕冠军，他们拒绝参加1934年在意大利的卫冕战，同时还拒绝参加1938年法国世界杯，要知道当时的乌拉圭是世界足坛最强的球队之一。远古时期，乌拉圭足球的成就非常高，到了现代，他们马马虎虎，进入21世纪前4届世界杯，他们参加了其中的3次，最好成绩是2010年南非世界杯上的第四名。
1、2002年韩日世界杯
这届大赛上，乌拉圭分在了A组，同组还有丹麦、塞内加尔和卫冕冠军法国。小组赛第一轮，奥卡特维奥-罗德里格斯虽然一度帮助乌拉圭扳平比分，但最终还是1-2负于丹麦，无缘开门红；小组赛第二轮，乌拉圭与卫冕冠军0-0握手言和。所以，小组赛第三轮，乌拉圭唯有获胜的情况下才有机会杀进淘汰赛，面对着本届世界杯大黑马塞内加尔，双方上演一场进球大战，法迪加点球破门和迪奥普梅开二度，塞内加尔上半场便确立3-0领先优势，下半场乌拉圭绝地反击，莫拉莱斯、弗兰和雷科巴连入三球扳平比分，双方最终3-3握手言和，乌拉圭小组赛3战2平1负，积2分，排名第三出局。
2、2010年南非世界杯
这届大赛上，乌拉圭再次分在了A组，同组还有东道主南非、墨西哥和法国。小组赛第一轮，乌拉圭与法国0-0握手言和各取一分；小组赛第二轮，面对东道主南非，乌拉圭火力全开，弗兰梅开二度，阿尔瓦罗-佩雷拉锦上添花，最终3-0获胜，这也是20年来乌拉圭征战世界杯首场胜利。小组赛最后一轮，乌拉圭迎来了墨西哥，由于法国内讧提前出局，这场比赛成为了头名争夺战，苏亚雷斯第43分钟打进全场唯一进球，乌拉圭1-0小胜。小组赛三轮战罢，乌拉圭2胜1平积7分，小组第一出线。
世界杯1/8决赛，乌拉圭遇到了B组第二名韩国，苏亚雷斯梅开二度，虽然李青龙一度扳平比分，最终乌拉圭还是2-1获胜杀进八强。世界杯1/4决赛，乌拉圭遇到了非洲球队加纳，馋鬼赛90分钟内，蒙塔里助加纳先拔头筹，弗兰扳平比分，双方进入加时赛，最后一刻加纳获得绝杀机会，苏亚雷斯在门线上用标准的排球拦截动作封出了对手的必进球，苏亚雷斯红牌被罚下，加纳获得压哨点球的机会，但站在12码上的吉安腿软罚丢，双方120分钟内1-1战平。点球大战中，乌拉圭最终4-2击败加纳，晋级了半决赛。这场比赛后，苏亚雷斯的行为遭到了世界足坛的口诛笔伐，但他成为了乌拉圭的民族英雄，在罚下的时候，看到吉安点球罚丢，他欣喜若狂。
半决赛，乌拉圭与荷兰相遇，这场进球大战，范布隆霍斯特超级远射助橙衣军团先拔头筹，弗兰半场结束前扳平比分；下半场，荷兰突然发力，斯内德和罗本3分钟内连进2球，纵使马克西-佩雷拉终场前扳回一球，乌拉圭最终还是2-3告负，无缘决赛。季军争夺战中，乌拉圭与德国相遇，再次上演进球大战，穆勒先拔头筹，卡瓦尼和弗兰连续进球助乌拉圭2-1反超比分，扬森和赫迪拉先后进球再次助德国反超，乌拉圭最终2-3败北，获得大赛第四名。
3、2014年巴西世界杯
本届大赛，乌拉圭分在了D组，同组还有英格兰、意大利和哥斯达黎加等三支球队，由于实力接近，被誉为死亡之组，但最终的结果令人瞠目结舌。小组赛第一轮，卡瓦尼第24分钟点球破门助乌拉圭1-0领先，但下半场风云突变，坎贝尔、杜亚特和乌雷纳等三名哥斯达黎加球员连入三球，让乌拉圭最终1-3惨遭逆转；小组赛第二轮遇到英格兰，乌拉圭凭借着伤愈复出的苏亚雷斯梅开二度一度2-0领先，虽然鲁尼追回一分，但还是2-1力克英格兰；小组赛第三轮，与意大利的生死战中，乌拉圭唯有平局即可锁定小组第二，最终凭借着戈丁的绝杀，1-0获胜。小组赛三轮战罢，乌拉圭2胜1负，积6分，小组第二出线；拿到小组第一的竟是哥斯达黎加，取得2胜1平佳绩。意大利和英格兰小组出局，这样的结果，爆出了这届世界杯最大冷门。
当然，乌拉圭也好不到哪里去，苏亚雷斯因在乌拉圭1-0击败意大利的比赛中咬基耶利尼肩膀，被国际足联以查看录像为由，将苏亚雷斯逐出世界杯，随后经过多次斟酌后，全球禁赛4个月，且被禁止9场国际正赛。没有了苏亚雷斯，乌拉圭实力锐减，这便宜了世界杯1/8决赛对手哥伦比亚，这场南美的对决，因J罗梅开二度，乌拉圭0-2脆败出局。
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